探索机器人的伴随性声音：我们是否应让机器人安静且可爱？

所有机器人都会产生伴随性声音——由机器人机构运动结果产生的声音——但极少有工作探索声音如何影响人机交互。近期研究表明，不同机器人机构的声音会影响感知到的能力、信任、拟人化以及不适感。然而，造成这些感知的物理声音特征尚未被清晰识别。在本文中，我们旨在探索可能影响感知的机器人声音的关键特征。我们过去工作的初步研究表明，更安静和更高音的机器人可能被视为更有能力且更少引起不适。为了更好地理解这些属性的方差如何影响感知，我们对两组工业机械臂视频进行了音频操控，包含于本文提出的一系列四项新研究中。结果证实更安静的机器人被视为更少引起不适。此外，更高音的机器人被视为更有活力、快乐、温暖且有能力。尽管机器人具有工业用途和外观，参与者似乎更偏好更“可爱”（或“kawaii”）的声音配置，这可能对设计更可接受且令人满意的实用协作机器人人机交互声音配置具有启示。