你能通过那个工具吗？：物理人机协作中的间接语peech的影响
人机交互
2025-02-21 v1 机器人学
摘要
间接语peech行为（ISA）是人类交流中一种自然的语用特征，允许以隐式方式传递请求，同时保持细微的灵活性。尽管语音识别的进步已使机器人能够通过直接、明确的命令进行自然语言交互——提供清晰的交流——但大型语言模型的兴起为机器人解释ISA的潜力。然而，关于ISA对人机协作（HRC）影响的实证证据仍有限。为此，我们进行了一次游行式研究（N=36），让参与者和机器人参与协作性物理任务。我们的发现表明，能够理解ISA的机器人显著提高了人类的感知机器人拟人化程度、团队绩效和信任。然而，ISA的有效性是任务和情境依赖的，因而需要谨慎使用。这些结果凸显了在HRC中合适地整合直接和间接请求的重要性，以提高协作体验和任务绩效。
关键词
引用
@article{arxiv.2502.11720,
title = {Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration},
author = {Yan Zhang and Tharaka Sachintha Ratnayake and Cherie Sew and Jarrod Knibbe and Jorge Goncalves and Wafa Johal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.11720},
year = {2025}
}
备注
Accepted by CHI2025