听你指令！关于外行用户如何教机器人新功能的实证研究
计算与语言
2020-09-15 v1 信息检索
摘要
尽管 Siri 或 Google Assistant 等智能系统是令人愉悦（且有用）的对话伙伴，用户只能访问预定义的功能。使终端用户能够扩展智能系统的功能将是下一件大事。为推动该领域的研究，我们开展了一项关于外行用户如何通过自然语言指令教机器人新功能的实证研究。结果是一个由 870 名受试者给出的 3168 份提交组成的标注语料库。对该数据集的分析表明，许多参与者使用特定措辞来表达其教授新功能的意愿；两个相应的三元词组出现在最高频词组中。相反，超过三分之一（36.93%）的参与者根本未用言语表达教学意图。我们标注了话语中的语义成分：声明（包括功能名称）与中间步骤。完整语料库公开可用：http://dx.doi.org/10.21227/zecn-6c61
引用
@article{arxiv.2009.06510,
title = {At your Command! An Empirical Study on How LaypersonsTeach Robots New Functions},
author = {Sebastian Weigelt and Vanessa Steurer and Walter F. Tichy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.06510},
year = {2020}
}