主动阴影 (ASD)：通过隐式虚拟通信操控机器人行为感知
机器人学
2025-10-02 v4
摘要
显式通信因其直接呈现信息的特性而受到青睞，但在交换过程中需要注意力，导致认知中断。相比之下，隐式通信有助于顺畅的隐性交互，更适合协同作战，但需要推断才能被解释。本文研究了一种新型隐式视觉通信 (IVC) 方法，即通过增强现实投影产生的阴影实现的，称为主动阴影 (ASD)。先前的 IVC 方法，如 legible motion，常用于影响机器人行为的感知，使其更易理解。它们通常需要改变物理机器人行为，从而导致次优。我们的工作探讨了如何利用 ASD 类似地实现上述效果，而不牺牲最优性。我们的评估通过用户研究表明，ASD 能够有效创建 ''幻觉''，在不损害可理解性的前提下维持最优的物理行为。我们还展示了 ASD 在信息传递方面优于其他显式通信方法，并检验了 ASD 变得不够有效的条件。
引用
@article{arxiv.2407.01468,
title = {Active Shadowing (ASD): Manipulating Perception of Robotic Behaviors via Implicit Virtual Communication},
author = {Andrew Boateng and Prakhar Bhartiya and Taha Shaheen and Yu Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.01468},
year = {2025}
}