通过隐式自然团队状态投影提升机器人响应性以实现默契人机交互
机器人学
2023-01-25 v1
摘要
流畅的人人协作常以无显式沟通的默契交互为特征。这是因为显式沟通（如语言表述与手势）本身具有打断性。另一方面，默契交互需要团队情境意识(TSA)来促进，而TSA常依赖显式沟通来维持，这构成了一个悖论。本文考虑用于默契人机交互的隐式自然团队状态投影。隐式性最小化打断，自然性降低认知负荷，二者共同提升对机器人的响应性。我们引入一种经由虚拟影子(virtual Shadows)实现团队状态投影的新流程，即TPS。我们将该方法与两种使用显式投影维持TSA的基线进行比较。人因研究结果表明，TPS在默契协作场景中通过显著提升人对机器人的响应性提供了更流畅的人机交互体验，这意味着更好的TSA。参与者认可采用TPS的机器人作为队友更具可接受性与好感。同时，我们证明TPS在维持准确TSA方面可与性能最佳的基线相当，且有时更优。
引用
@article{arxiv.2301.09800,
title = {Improving Responsiveness to Robots for Tacit Human-Robot Interaction via Implicit and Naturalistic Team Status Projection},
author = {Andrew Boateng and Wenlong Zhang and Yu Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.09800},
year = {2023}
}