通过虚拟观察者界面提升透明度来训练人机团队

事后回顾（AAR）是通过与同行和专业人士分析已完成任务来帮助操作者和团队提升任务表现的专业讨论。之前比较不同AAR格式的研究主要关注人类团队。然而，引入机器人队友带来了理解队友意图和沟通的新挑战。人类队友之间的传统AAR可能无法满足人机团队的需求。为解决这一局限，我们提出了一种新的训练回顾（TR）工具——虚拟观察者界面（VSI），以增强人机团队在模拟搜索任务中的表现和态势感知（SA）。所提出的VSI主要利用视觉反馈来回顾受试者的行为。为检验VSI的有效性，我们从AAR中提取元素开展自己的TR，设计了1×3被试间实验，实验条件分别为：（1）带VSI的TR，（2）屏幕录制，（3）非技术手段（仅口头描述）。实验结果表明，VSI并未在其他条件中带来显著更好的团队表现。然而，带VSI的TR在受试者态势感知方面比其他条件有更大提升。