基于 VAHR 的人机交互：环中的虚拟助手、人类与机器人
机器人学
2023-04-03 v2
摘要
机器人已成为各行业与家庭中无处不在的工具，凸显了人机交互（HRI）的重要性。这增加了人类对人与机器人之间便捷、可及通信的需求。近期研究聚焦于虚拟助手技术（如亚马逊的 Alexa）与机器人及其对 HRI 影响的交叉领域。本文提出环中的虚拟助手、人类与机器人（VAHR）系统，其利用双向通信通过 Alexa 控制多个机器人。VAHR 的性能通过一项人因实验进行评估，将传统键鼠接口与 VAHR 的客观及主观指标进行比较。结果表明，相较于标准方法，VAHR 所需的机器人注意力需求降低 41%，并确保扇出时间增加 91%。此外，VAHR 使多任务处理提升 62.5%，彰显了在体力与脑力高负荷场景下高效人机交互的潜力。然而，主观指标揭示出人类操作员需对这一新操作方式建立信心与信任。
引用
@article{arxiv.2303.17582,
title = {Human-Robot Interaction using VAHR: Virtual Assistant, Human, and Robots in the Loop},
author = {Ahmad Amine and Mostafa Aldilati and Hadi Hasan and Noel Maalouf and Imad H. Elhajj},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.17582},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 7 figures