机器人遥操作中的联合决策：两位头脑何时优于一人？

在安全关键领域与机器人合作的运营商必须在不确定性下做出决策，这仍然是一个单一人类操作员面临的挑战。一个开放问题是，两个人类运营商是否可以比单个操作员做出更好的决策。虽然先前的研究表明，两个头脑优于一个头脑，但此类研究大多局限于静态和被动任务。我们调查了在动态任务中进行的联合决策，这涉及人类遥操作机器人。我们进行了N=100名参与者的人体研究，其中每个参与者都在模拟环境中使用两个移动机器人执行导航任务。我们发现，通过置信度共享的联合决策在超过其中更佳表现者的水平上显著提升了dyad性能（p<0.0001）。进一步地，我们发现，这种收益的程度受到每个 individual 的技能水平以及他们置信度估计是否得到良好校准的影响。最后，我们提出了对人类-人类dyad置信度校准的特征化方法。我们的发现首次表明，即使是在包括主动操作员控制机器人的时空任务中，两个头脑也优于一个头脑。