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远程机器人控制中人格对认知负荷、情感与任务绩效的影响

机器人学 2023-08-03 v2

摘要

本文探讨机器人操作员的人格特质如何在其远程控制机器人期间影响任务绩效。在与机器人执行特定任务时,探究个人倾向对信息处理的直接与间接影响至关重要。为研究此关系,我们利用开放获取多模态数据集 MOCAS 考察机器人操作员的人格特质、情感、认知负荷与任务绩效。我们的目标是确认人格特质是否具有包含直接与间接效应的总效应,可显著影响操作员的绩效水平。具体而言,我们考察外向性、尽责性与宜人性等人格特质与任务绩效间的关系。我们对认知负荷、工作负荷与情感的自评以及量化个体人格特质及其实验得分进行相关分析。结果表明,人格特质对任务绩效无总效应。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.04398,
  title  = {Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control},
  author = {Go-Eum Cha and Wonse Jo and Byung-Cheol Min},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.04398},
  year   = {2023}
}

备注

8 pages, 6 figures, accepted to IROS 2023. A link to a supplementary video is in the abstract