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用户、机器人、部署者:一种测量人机交互中信任的新模型

机器人学 2021-09-03 v1 人机交互

摘要

在人-机器人交互(HRI)中考虑、实现并测量信任的兴趣日益增长。通常,这聚焦于在HRI作为机器人与用户间二元交互的框架下影响用户信任。我们提出这遗漏了一个关键复杂性:机器人的可信度也可能取决于用户与部署该机器人的个体或组织的关系及其看法。我们的新HRI三元模型(用户、机器人、部署者)为更完整地考量与测量信任提供了新颖预测。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.00861,
  title  = {User, Robot, Deployer: A New Model for Measuring Trust in HRI},
  author = {David Cameron and Emily C. Collins},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.00861},
  year   = {2021}
}

备注

In proceedings of SCRITA 2021 (arXiv:2108.08092), a workshop at IEEE RO-MAN 2021: https://ro-man2021.org/