2023年对话机器人竞赛综述
机器人学
2024-01-09 v1 人机交互
摘要
我们于2020年和2022年举办了对话机器人竞赛，使用与人类高度相似的机器人来比较交互式机器人的性能。2023年，第三届竞赛DRC2023举行。DRC2023的任务设计比之前的旅行代理对话任务更具挑战性。由于现在任何人都可以使用大型语言模型（LLM）开发对话系统，参赛团队需要开发一个有效利用现场情况信息（实时信息）的系统，这是ChatGPT等系统无法处理的。DRC2023与之前的竞赛一样，分为预赛和决赛两个阶段。预赛于2023年10月27日至11月20日在真实的旅行社门店举行。决赛将于2023年12月23日举行。本文概述了DRC2023的任务设置、评估方法以及预赛结果。
引用
@article{arxiv.2401.03547,
title = {Overview of Dialogue Robot Competition 2023},
author = {Takashi Minato and Ryuichiro Higashinaka and Kurima Sakai and Tomo Funayama and Hiromitsu Nishizaki and Takayuki Naga},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03547},
year = {2024}
}
备注
Proceedings of Dialogue Robot Competition 2023. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2210.12863