轻于空气的自主捕球与得分机器人——设计、开发与部署
机器人学
2023-09-13 v1
摘要
本文描述了我们在2023年4月一场空中自主机器人竞赛中主力得分 agent 的端到端完整设计。随着开放式机器人竞赛日益流行，我们希望开始记录成功的团队设计与方法。本文的目标读者不仅是未来或潜在参与这一特定全国性 Defend The Republic (DTR) 竞赛的任何人，而是任何考虑设计其首个机器人或系统以参加目标明确的竞赛的人。未来的 DTR 参与者可以且应当基于本文思想进行构建，或寻找能够击败上次最成功设计的新替代策略。对于非 DTR 参与者但有意参加机器人竞赛的学生而言，识别具备竞争力所需的最小可行系统，对于帮助管理时间并优先处理对竞赛成功至关重要的任务仍然重要。
引用
@article{arxiv.2309.06352,
title = {Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot -- Design, Development, and Deployment},
author = {Joseph Prince Mathew and Dinesh Karri and James Yang and Kevin Zhu and Yojan Gautam and Kentaro Nojima-Schmunk and Daigo Shishika and Ningshi Yao and Cameron Nowzari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.06352},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 13 figures