面向与安卓机器人非对称沟通的口语对话策略
机器人学
2022-10-19 v1
摘要
人类容易察觉安卓机器人(AR)行为与话语中的细微差异，从而将其视为非人类，而 AR 却将我们视为人类。因此，AR 与人类之间存在非对称沟通。在我们在对话机器人竞赛 2022 中的系统里，这种非对称性是我们对话策略的一个重要研究目标。例如，AR 的话语中实验性地使用了诸如涉及私人问题的提问和强迫性要求同意等刁钻措辞。我们假定这些 AR 措辞有合理的成功机会，尽管人类可能会犹豫使用这些措辞。此外，在五分钟对话期间，我们 AR 的角色特征，如语音语调和句式表达，从机械型转变为类人型，以假装在迎合顾客。本文介绍了我们团队 DSML-TDU 开发的 AR 的特征。
引用
@article{arxiv.2210.09748,
title = {Spoken Dialogue Strategy Focusing on Asymmetric Communication with Android Robots},
author = {Daisuke Kawakubo and Hitoshi Ishii and Riku Okazawa and Shunta Nishizawa and Haruki Hatakeyama and Hiroaki Sugiyama and Masaki Shuzo and Eisaku Maeda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.09748},
year = {2022}
}
备注
This paper is part of the proceedings of the Dialogue Robot Competition 2022