作为具身对话代理的安卓机器人头
机器人学
2024-01-11 v1
摘要
本文描述了当前机器学习（ML）技术如何与简单的基于规则的动画例程相结合，以 ChatGPT 为核心组件，使一个安卓机器人头成为具身对话代理。文中描述了该安卓机器人头，给出了唇形同步动画实现的技术细节，并介绍了总体的软件设计决策。该系统的公开演示揭示了若干改进机会，本文对此进行了报告，并由此引导了我们的迭代实现方法。
引用
@article{arxiv.2305.10945,
title = {An Android Robot Head as Embodied Conversational Agent},
author = {Marcel Heisler and Christian Becker-Asano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.10945},
year = {2024}
}