AAAI SSS-22 研讨会：闭合评估环路——人机团队中的能力熟练度与意图沟通
人工智能
2022-04-07 v1 机器人学
摘要
所提议的研讨会聚焦于理解、建模并提升（a）从人类向机器人沟通熟练度与（b）从人类向机器人沟通意图的效能。例如，机器人应如何传达其在新任务上的预测能力？它应如何报告刚完成任务的表现？机器人应如何基于人类意图与价值调整其熟练度准则？AI、机器人学、HRI 与认知科学领域的社群已探讨相关问题，但对于评估熟练度与基于意图的交互尚无公认标准。由于多种原因，这是人机交互中一项紧迫挑战。先前工作表明，能够评估自身表现的机器人可改变人类对该机器人的感知以及关于控制分配的决定。机器人学中亦有显著证据表明，准确设定人类期望至关重要，尤其当熟练度低于人类期望时。此外，熟练度评估依赖于情境与意图，人类队友可能提高或降低绩效标准、调整对风险与不确定性的容忍度、要求影响注意力分配的预测性评估，或以其他方式重新评估或调整意图。
引用
@article{arxiv.2204.02437,
title = {AAAI SSS-22 Symposium on Closing the Assessment Loop: Communicating Proficiency and Intent in Human-Robot Teaming},
author = {Michael Goodrich and Jacob Crandall and Aaron Steinfeld and Holly Yanco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.02437},
year = {2022}
}