rUNSWift SPL 场地分割数据集
机器人学
2021-08-31 v1
摘要
在 RoboCup SPL 中，足球场地分割被广泛认为是机器人视觉最关键的问题之一。关键挑战包括动态光照条件、各机器人不同的标定状态、多样的相机视角等。本文提出一个数据集，包含由 rUNSWift 团队在不同环境下使用 Nao V5/V6 人形机器人录制的 20 段视频。每段视频包含若干连续高分辨率帧及对应的场地标签。我们提出该数据集以为联赛提供训练数据，从而克服场地分割问题。该数据集将在线提供下载。标注细节与使用示例如后文所述。
关键词
引用
@article{arxiv.2108.12809,
title = {The rUNSWift SPL Field Segmentation Dataset},
author = {Wentao Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.12809},
year = {2021}
}