登山者队空间机器人挑战赛第二阶段资格轮准备报告
机器人学
2020-03-24 v1
摘要
登山者队启动了 NASA 空间机器人挑战赛第二阶段（SRC2）的相关工作。该挑战赛将在月球地形上利用虚拟机器人平台展开，以建立原位资源利用流程。在本报告中，我们概述了登山者队在竞赛环境发布前为准备竞赛资格轮所构建的仿真环境、虚拟移动机器人以及软件架构。
引用
@article{arxiv.2003.09968,
title = {Team Mountaineers Space Robotic Challenge Phase-2 Qualification Round Preparation Report},
author = {Cagri Kilic and Christopher A. Tatsch and Bernardo Martinez R. and Jared J. Beard and Derek W. Ross and Jason N. Gross},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.09968},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 5 figures, technical report