SMaRCSim：海洋机器人仿真模块
机器人学
2025-06-10 v1 图形学
摘要
开发新的 underwater 机器人功能并在实际环境中进行测试耗时且资源密集。仿真环境可实现快速测试，避免现场部署。然而，现有工具缺乏针对我们项目的若干功能：i）开发面向 underwater 车辆的学习型方法；ii）创建由自主 underwater、surface 和空中车辆组成的团队；iii）将仿真与任务规划集成以进行现场实验。综合解决方案为引入新功能到 underwater 领域具有巨大潜力。本文介绍我们开发的SMaRCSim，一套仿真软件包，旨在帮助我们解决上述问题。
引用
@article{arxiv.2506.07781,
title = {SMaRCSim: Maritime Robotics Simulation Modules},
author = {Mart Kartašev and David Dörner and Özer Özkahraman and Petter Ögren and Ivan Stenius and John Folkesson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.07781},
year = {2025}
}