面对噪声或对抗性扰动的可压缩分布的鲁棒可学习性
机器人学
2025-10-23 v1
摘要
分布学习是无监督学习和统计学中的基本问题。一个核心问题是给定的分布族是否存在足够的结构以实现(至少)信息论可学习性,以及若存在时,其样本复杂度的特征。2018年,Ashtiani等人将原早期由Littlestone和Warmuth(1986)提出的样本压缩概念重新定义为分布类的结构属性,证明其保证PAC可学习性。此发现随后促进了一系列近期进展,推导了各种高维开放问题的近似紧密样本复杂度界。进一步 conjectures称:每个可学习的类都 admits 紧密的样本压缩方案。本文我们证明,即使在扰动样本中,样本可压缩的分布族仍可被学习,需满足一组必要且充分条件。我们分析两种数据扰动模型:(i)加性独立噪声模型,(ii)对抗性损坏模型,其中攻击者对学习者未知地操控限定子集的样本。我们的結果是通用的,依赖的假设尽可能少。我们发展了一种扰动-量化框架,自然地与压缩方案相接口,并导致随噪声水平和损坏预算而优雅地扩展的样本复杂度界。作为具体应用,我们为从噪声和对抗性扰动中学习有限混合高维均匀分布,以及从对抗性损坏样本中学习高斯混合模型,建立了新的样本复杂度界,解决了文献中两个开放问题。
引用
@article{arxiv.2506.06612,
title = {Underwater Multi-Robot Simulation and Motion Planning in Angler},
author = {Akshaya Agrawal and Evan Palmer and Zachary Kingston and Geoffrey A. Hollinger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.06612},
year = {2025}
}
备注
Accepted for OCEANS 2025 Brest