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面向医学图像重建的条件模型 hallucination 问题:基于 DynamicDPS

机器人学 2025-08-12 v2 计算机视觉与模式识别

摘要

Hallucination 是指不真实存在于真实值中的虚构结构,在医学图像重建中尤为关键,尤其是针对数据驱动的条件模型。我们假设,将无条件扩散模型与数据一致性相结合,并在多样化数据集上训练,可减少此类 hallucination。基于此,我们提出 DynamicDPS,一种基于扩散的框架,集成条件扩散模型和无条件扩散模型,以增强低质量医学图像的同时系统性地减少 hallucination。我们的方法首先使用条件模型生成初始重建,然后通过自适应扩散逆问题求解器对其进行细化。DynamicDPS 通过为每个样本选择最佳起始时间点,跳过逆过程的早期阶段,并应用 Wolfe's line search 进行自适应步长,提高了效率和图像保真度。利用扩散先验和数据一致性,我们的方法有效减少了任何条件模型输出的 hallucination。我们在低场 MRI 增强的图像质量转移任务中验证了其有效性。广泛的评估包括合成和真实 MR 扫描,以及下游组织体积估计任务,表明 DynamicDPS 可减少 hallucination,使关键组织体积估计提升超过 15%,而仅需基准扩散模型的 5% 的采样步骤。作为一种模型无关且无需微调的方法,DynamicDPS 提供了医学图像 hallucination 减少的稳健解决方案。代码将在发表后公开。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.01074,
  title  = {OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework},
  author = {Jingyu Song and Haoyu Ma and Onur Bagoren and Advaith V. Sethuraman and Yiting Zhang and Katherine A. Skinner},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.01074},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted at IROS 2025; 8 pages, 6 figures