OysterSim：用于增强牡蛎礁监测的水下仿真
机器人学
2022-12-23 v1
摘要
牡蛎是海洋中的活体真空吸尘器。由于过度捕捞，牡蛎种群数量呈指数级下降。随着自动化与人工智能的当前发展，机器人正成为环境监测过程中不可或缺的一部分，也可用于牡蛎礁保护。然而，水下环境带来了诸多困难，既有实际层面的——危险且耗时的作业，也有技术层面的——失真的感知与不可靠的导航。为此，我们提出一个可用于改进牡蛎礁监测的仿真环境。该仿真环境可用于创建具有多传感器数据和遥控潜水器（ROV）真实位置标注的照片级真实感图像数据集。目前尚无用于牡蛎礁监测的照片级真实感图像数据集。因此，我们希望为水下领域提供一个新的基准套件。
引用
@article{arxiv.2209.09395,
title = {OysterSim: Underwater Simulation for Enhancing Oyster Reef Monitoring},
author = {Xiaomin Lin and Nitesh Jha and Mayank Joshi and Nare Karapetyan and Yiannis Aloimonos and Miao Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.09395},
year = {2022}
}