牡蛎的检测与计数
机器人学
2021-05-21 v1
摘要
牡蛎是切萨皮克湾生态系统中的一种重要物种。牡蛎是滤食性动物，被视为切萨皮克湾的真空清洁工，可显著改善海湾水质。过去几十年已启动许多牡蛎修复计划并持续至今。机器人与人工智能的进展为水产养殖开辟了新机遇。具有高机动性的类无人机 ROV 正变得更为廉价，若配备适当的传感设备，可监测牡蛎。本工作展示了我们使用 ROV 对切萨皮克湾底进行摄像、构建牡蛎数据库、实现 Mask R-CNN 以检测牡蛎，并通过跟踪在视频中计数其数量方面的努力。
引用
@article{arxiv.2105.09758,
title = {Detecting and Counting Oysters},
author = {Behzad Sadrfaridpour and Yiannis Aloimonos and Miao Yu and Yang Tao and Donald Webster},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.09758},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 9 figures, Submitted to ICRA 2021