Swarmathon：一项自主 swarm 机器人竞赛

Swarmathon 是一项 swarm 机器人编程挑战，旨在让来自少数族裔服务机构的高校学生参与 NASA 的火星之旅。各团队通过编程一组机器人搜索、拾取并将资源投放至收集区来竞争。Swarmathon 产出可在火星表面收集资源的机器人 swarm 原型。机器人完全自主运行且无全局地图，每支团队的算法必须足够灵活，以有效从多种未知分布中发现资源。Swarmathon 包含实体与虚拟竞赛。实体参赛者在其学校用自建机器人测试算法，随后将代码上传，在肯尼迪航天中心户外场地为期三天的竞赛中于相同机器人上自主运行。虚拟参赛者在仿真中完成相同挑战。参与者指导本地团队参加独立的高中组别。前两年中，超过 1,100 名学生参与。63% 的学生来自代表性不足的族裔与种族群体。参与者的兴趣与核心机器人能力均获得显著提升，且提升在性别与种族群体间无差异，表明 Swarmathon 正有效教育多元化的未来机器人专家群体。