保障人类小组推进的多机器人任务规划
机器人学
2023-10-13 v1 多智能体系统
性能
摘要
近年来，自主车辆编队的部署日益增多。随着问题规模在自主车辆数量与目标复杂度上的扩大，对辅助操作员管控编队的决策支持工具需求渐长。本文提出一种自动化规划系统，用于协助 CoHoMa II 挑战赛中的操作员——该挑战中由少数操作员远程操控的机器人编队须探索并推进通过潜在敌对区域。在此背景下，我们利用规划为操作员提供待考虑动作及其向机器人分配的建议。本文尤其聚焦于将该问题建模为分层规划问题，并采用前沿自动化求解器求解。
引用
@article{arxiv.2310.07731,
title = {Multi-Robot Task Planning to Secure Human Group Progress},
author = {Roland Godet and Charles Lesire and Arthur Bit-Monnot},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.07731},
year = {2023}
}
备注
In Proceedings AREA 2023, arXiv:2310.00333