MuSHR：用于教育与研究的低成本开源机器人赛车
机器人学
2023-12-27 v3
摘要
我们介绍 MuSHR，即非完整约束竞速多智能体系统。MuSHR 是一个用于教育和研究的低成本开源机器人赛车平台，由华盛顿大学 Paul G. Allen 计算机科学与工程学院的个人机器人实验室开发。MuSHR 致力于作为一个低成本平台，通过遵循详细、开放的文档和动手教程即可构建和部署，从而为机器人领域的民主化做出贡献。为华盛顿大学移动机器人课程开发的一套演示和实验作业，提供了使用该平台的引导式动手体验，并为后续开发设立了里程碑。MuSHR 对于学术研究实验室、机器人课程教师和机器人爱好者来说都是一项宝贵的资产。
引用
@article{arxiv.1908.08031,
title = {MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research},
author = {Siddhartha S. Srinivasa and Patrick Lancaster and Johan Michalove and Matt Schmittle and Colin Summers and Matthew Rockett and Rosario Scalise and Joshua R. Smith and Sanjiban Choudhury and Christoforos Mavrogiannis and Fereshteh Sadeghi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.08031},
year = {2023}
}
备注
Added Rosario Scalise to the author list