混杂系统的有限时间稳定性：一种多重广义 Lyapunov 函数方法
系统与控制
2019-06-24 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究一类混杂系统的有限时间稳定性。我们给出了以多重广义 Lyapunov 函数表示的充分条件，使混杂系统的原点为有限时间稳定。更具体地，我们表明即使广义 Lyapunov 函数的值在连续切换之间增加，只要有限时间收敛模式作用时间足够长，有限时间稳定性仍可保证。与早期要求 Lyapunov 函数在连续流期间递减且在离散跳跃时不增的工作不同，我们允许广义 Lyapunov 函数在连续流期间与离散跳跃时均增加。因此，所导出的稳定性结果相较于相关文献保守性更小。数值例子证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1906.09109,
title = {Finite-Time Stability of Hybrid Systems: A Multiple Generalized Lyapunov Functions Approach},
author = {Kunal Garg and Dimitra Panagou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.09109},
year = {2019}
}
备注
Submitted to IEEE CSS-Letters, under review. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1901.08513