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基于导数不定 Lyapunov 函数的非线性时变系统稳定性分析

动力系统 2017-08-18 v1

摘要

本文研究基于 Lyapunov 函数方法的非线性时变系统稳定性分析。经典 Lyapunov 稳定性定理得到推广,即允许 Lyapunov 函数的时间导数不定。稳定性分析借助我们先前研究引入的标量稳定函数完成。我们考虑了渐近稳定性与输入到状态稳定性。特别地,对于渐近稳定性,研究了一致与非一致渐近稳定性、一致与非一致指数稳定性等概念。通过若干数值例子说明了所提定理的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1512.02302,
  title  = {Stability Analysis of Nonlinear Time-Varying Systems by Lyapunov Functions with Indefinite Derivatives},
  author = {Bin Zhou},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1512.02302},
  year   = {2017}
}