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通过Max-可分离Lyapunov函数的单调系统稳定性分析

系统与控制 2016-07-28 v1 动力系统 最优化与控制

摘要

我们通过Max-可分离Lyapunov函数分析单调非线性系统的稳定性,动机如下:第一,近期结果表明单调非线性系统的渐近稳定性蕴含了紧集上Max-可分离Lyapunov函数的存在性;第二,对于单调线性系统,渐近稳定性蕴含更强的D-稳定性和对时滞的不敏感性。本文证明,对于单调非线性系统,渐近稳定性、Max-可分离Lyapunov函数的存在性、D-稳定性以及对有界和无界时变时滞的不敏感性之间是等价的。特别地,我们讨论了单调非线性系统的新而一般的D-稳定性概念,并推导了时滞无关稳定性的充分必要条件。示例展示了这些结果如何拓展了现有最先进的成果。

关键词

引用

@article{arxiv.1607.07966,
  title  = {Stability Analysis of Monotone Systems via Max-separable Lyapunov Functions},
  author = {Hamid Reza Feyzmahdavian and Bart Besselink and Mikael Johansson},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1607.07966},
  year   = {2016}
}