快速时变非线性系统严格 Lyapunov 函数的进一步结果
最优化与控制
2007-05-23 v2
摘要
我们为快速时变非线性控制系统显式构造了全局严格 Lyapunov 函数。我们所构造的 Lyapunov 函数用极限动态的 Lyapunov 函数表示，这些极限动态的 Lyapunov 函数通常更易获得，且我们假定它们是均匀全局渐近稳定的。这给出了快速时变动态的一致全局指数稳定、一致全局渐近稳定以及输入到状态稳定的新的充分条件。我们也使用严格化方法为系统构造严格 Lyapunov 函数。我们用一个摩擦控制例子来说明我们的结果。
引用
@article{arxiv.math/0601658,
title = {Further Results on Strict Lyapunov Functions for Rapidly Time-Varying Nonlinear Systems},
author = {Frederic Mazenc and Michael Malisoff and Marcio S. de Queiroz},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0601658},
year = {2007}
}
备注
10 pages, 0 figues, revised and accepted for publication as a regular paper in Automatica in May 2006. To appear in October 2006 issue