慢时变系统 Lyapunov 函数的进一步结果
最优化与控制
2007-05-23 v1
摘要
我们提供了为完全非线性慢时变系统显式构造严格 Lyapunov 函数的通用方法。我们的结果适用于所给动力学及其对应冻结动力学未必指数稳定的情形。这补充了我们先前针对快时变动力学的 Lyapunov 函数构造。我们还显式构造了慢时变控制系统的输入到状态稳定 Lyapunov 函数。我们通过为摆模型、辨识理论中的一个例子以及受扰摩擦模型构造显式 Lyapunov 函数来说明我们的发现。
引用
@article{arxiv.math/0611883,
title = {Further Results on Lyapunov Functions for Slowly Time-Varying Systems},
author = {Frederic Mazenc and Michael Malisoff},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0611883},
year = {2007}
}
备注
Accepted for publication in Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS) on November 20, 2006