基于 Lyapunov 分析的非线性系统统一预设时间稳定性条件
系统与控制
2024-04-02 v1 系统与控制
摘要
本文给出一组统一的 Lyapunov 稳定性条件，以保证动力学系统的预设时间/有限时间稳定性。针对自治系统导出的 Lyapunov 定理确立了与现有关于预设时间/有限时间稳定性定理的等价性。本文提出的结论为 Euler-Lagrange 系统建立了一个非奇异滑模控制框架以分析其稳定性，且其稳定时间的上界可通过预设时间常数任意先验确定。
引用
@article{arxiv.2404.01164,
title = {Unified Predefined-time Stability Conditions of Nonlinear Systems with Lyapunov Analysis},
author = {Bing Xiao and Haichao Zhang and Shijie Zhao and Lu Cao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.01164},
year = {2024}
}