具有预定义稳定时间上界的新型固定时间稳定系统设计
最优化与控制
2024-12-20 v4 系统与控制
系统与控制
摘要
本文旨在提供一种生成具有固定时间稳定平衡点的自治与非自治系统的方法论，其中稳定时间上界（UBST）被先验地设定为系统的一个参数。此外，还给出了该上界为最小上界的一些条件。与传统的生成满足时间约束的固定时间算法的方法论相比，此构造过程是一项重要贡献，因为当前对 UBST 的估计可能过于保守。所提方法论基于时间尺度变换与 Lyapunov 分析。它使得展示一类具有预定义 UBST 的广泛固定时间稳定系统成为可能，并将它们与现有使用时变增益的方法置于统一框架之下。为说明我们方法的有效性，我们生成了具有预定义最小 UBST 的新型自治与非自治固定时间稳定算法。
引用
@article{arxiv.1901.02782,
title = {On the design of new classes of fixed-time stable systems with predefined upper bound for the settling time},
author = {R. Aldana-López and D. Gómez-Gutiérrez and E. Jiménez-Rodríguez and J. D. Sánchez-Torres and M. Defoort},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.02782},
year = {2024}
}
备注
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