关于具有预定义稳定时间上界的非自治固定时间控制器设计
最优化与控制
2020-04-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文旨在引入一种设计方法，以固定时间稳定一串积分器，并对稳定时间（UBST）具有预定义上界。该方法基于时变增益（时间基生成器），其在时间接近预定义收敛时间时变为奇异。我们给出了使得每个非零轨迹在预定义时间精确收敛的条件，且反馈律比先前方法更简单。此外，我们给出了在奇异发生前到达原点的结果，使该方法可在实践中实现。这是一个显著贡献，因为当前基于时变增益的结果要求时变增益在时间接近规定/预定义时间时趋于无穷。而且，我们的方法即使在有界扰动（已知界）存在的情况下也能保证具有预定义 UBST 的固定时间收敛，并提供了一种方法将自主固定时间控制器（其闭环系统 UBST 估计非常保守）重新设计为具有可任意设定紧密度的预定义 \textit{UBST} 的较不保守的控制器。我们给出数值例子来说明该方法的有效性，并与现有自主固定时间控制器进行比较。
引用
@article{arxiv.2004.13942,
title = {On the design of non-autonomous fixed-time controllers with a predefined upper bound of the settling time},
author = {David Gómez-Gutiérrez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13942},
year = {2020}
}
备注
This is the preprint version of the accepted Manuscript: DOI. 10.1002/rnc.4976. Please cite the publisher's version. For the publisher's version and full citation details see: https://doi.org/10.1002/rnc.4976