增强一类固定时间稳定系统的稳定时间估计
最优化与控制
2019-07-23 v2 机器人学
系统与控制
摘要
本文研究一类固定时间稳定系统的收敛时间分析，旨在为其稳定时间提供新的非保守上界。我们的贡献有四点。首先，我们重访(Polyakov et al., 2012)中给出的著名的一类固定时间稳定系统，同时揭示了其稳定时间经典上估计的保守性。其次，我们给出一致上界该类系统任意轨迹稳定时间的最小常数。第三，通过对前述固定时间系统类作轻微修正，我们提出一种新的预定义时间收敛算法，其稳定时间的最小上界被先验设定为系统的一个参数。最后，引入了一阶和二阶系统的预定义时间控制器。一些仿真结果突显了所提方案相较于现有方法在稳定时间估计方面的性能。
引用
@article{arxiv.1809.07012,
title = {Enhancing the settling time estimation of a class of fixed-time stable systems},
author = {R. Aldana-López and D. Gómez-Gutiérrez and E. Jiménez-Rodríguez and J. D. Sánchez-Torres and M. Defoort},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.07012},
year = {2019}
}