通过直接搜索优化实现最小调节时间控制设计
最优化与控制
2015-03-19 v3 系统与控制
摘要
本文旨在通过使用一类适用于此目标的方法，显式最小化闭环响应的调节时间来设计控制器。据我们所知，现有文献中的所有方法都不直接最小化调节时间，而只最小化相关的目标函数。实际上，调节时间目标函数不仅非光滑，而且不连续。因此，我们建议使用直接搜索方法，这类方法不使用任何梯度信息。一个重要的原因是最近的结果表明，一些直接搜索方法保证能在这种不连续的目标函数上收敛。所提出的方法是自成一体的，但也可以改进通过文献中的替代方法获得的解，这些替代方法能产生良好的解，但在调节时间方面是次优的。还需注意，该方法非常灵活，只要时间响应可以仿真，就可以适应广泛的目标以及非线性系统或控制器。
引用
@article{arxiv.1109.5966,
title = {Minimum settling time control design through direct search optimization},
author = {Emile Simon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.5966},
year = {2015}
}
备注
This is a temporary third version of the paper, which present very succinctly two optimization results with two animations. The interested reader can still consult the second version for more details. A future fourth version developing clearly the interests and advantages of this contribution (including important convergence properties) will be deposited here in early 2012