具有记忆的混合系统的输入到状态稳定的李雅普诺夫条件
系统与控制
2022-02-01 v1 系统与控制
摘要
本文研究具有记忆的混合系统的输入到状态稳定，该系统对受时间延迟影响的混合动力学进行建模。利用 Lyapunov-Razumikhin 函数和 Lyapunov-Krasovskii 泛函，建立了基于李雅普诺夫的输入到状态稳定的充分条件。此外，针对特殊情况提出了进一步的推广与松弛，例如稳定流/跳变情况，以及李雅普诺夫函数在流/跳变期间不严格递减的情况。最后，用两个例子说明了所发展的结果。
引用
@article{arxiv.2201.12862,
title = {Lyapunov Conditions for Input-to-State Stability of Hybrid Systems with Memory},
author = {Wei Ren and Junlin Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.12862},
year = {2022}
}
备注
8 pages, IEEE Transactions on Automatic Control