驻留时间约束下线性非周期脉冲与采样数据系统鲁棒稳定性分析与镇定的凸条件
最优化与控制
2013-11-15 v2 系统与控制
经典分析与常微分方程
动力系统
摘要
本文在混合框架下，通过使用时变不连续 Lyapunov 函数，探讨了线性脉冲系统的稳定性分析与控制问题。首先提供了具有周期脉冲的脉冲系统稳定性的充要条件，以确立主要思想。随后推导了在最小、最大及区间驻留时间约束下非周期系统稳定性的扩展结果。通过进一步利用稳定性条件的特殊结构，这些结果被非保守地扩展至线性不确定脉冲系统的二次稳定性分析。进而，这些稳定性判据被无损地扩展至使用一类特定但足够广泛的状态反馈控制器进行镇定，从而为利用混合稳定性判据解决脉冲系统鲁棒驻留时间镇定这一开放问题提供了凸解法。最后，基于采样数据系统可表示为脉冲系统的特性，利用相同思想直接解决了周期与非周期不确定采样数据系统的鲁棒稳定性分析与鲁棒镇定问题。文中讨论了若干实例，以展示所提方法的有效性及降低的复杂度。
引用
@article{arxiv.1304.1998,
title = {Convex conditions for robust stability analysis and stabilization of linear aperiodic impulsive and sampled-data systems under dwell-time constraints},
author = {Corentin Briat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.1998},
year = {2013}
}
备注
12 pages, 1 figure