驻留时间约束下随机线性脉冲、切换与采样数据系统的稳定性分析与镇定

脉冲系统是一类非常灵活的系统，可用于表示切换系统和采样数据系统。本文提议将先前获得的确定性脉冲系统结果推广到随机情形。利用均方稳定性和驻留时间的概念来表述此类系统的相关稳定性条件。这些条件被表述为凸的时钟依赖线性矩阵不等式条件，适用于鲁棒分析与控制设计，并且可使用离散化或平方和（sum of squares）技术验证。获得了各种驻留时间条件下的稳定性条件，并非保守地转化为状态反馈镇定条件。结果最终应用于随机采样数据系统的分析与控制。若干对比示例展示了该方法的准确性和易处理性。