受限切换下切换线性系统的可稳定性

本文研究离散时间切换线性系统的稳定性，其所有子系统均不稳定，且容许切换信号集合服从关于子系统间切换及子系统驻留时间的预先指定限制。我们推导了子系统矩阵的充分条件，使得切换系统在服从给定限制的一组纯时间依赖切换信号下全局指数稳定。我们分析的主要工具是子系统矩阵某些乘积之间的（矩阵）交换关系以及图论论证。