SPRITE：用于桌面交互的Stewart平台机器人
机器人学
2020-11-12 v1
摘要
我们提出Stewart平台桌面交互机器人（SPRITE）的设计。该机器人面向社交辅助机器人领域而设计，该领域关注非接触式社交交互，以帮助人们实现与健康、保健和教育相关的目标。我们描述了一系列桌面社交辅助机器人的设计目标，包括富有表现力的运动、情感交流、友好且无威胁且可定制的外观，以及安全、稳健且易于维修的机械设计。
引用
@article{arxiv.2011.05786,
title = {SPRITE: Stewart Platform Robot for Interactive Tabletop Engagement},
author = {Elaine Schaertl Short and Dale Short and Yifeng Fu and Maja Matarić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.05786},
year = {2020}
}
备注
USC Department of Computer Science Technical Report