Stewart平台的构建及其基于人工视觉的滚球控制实现
机器人学
2021-05-25 v1
摘要
人工视觉(AV)近来已成为一种极其重要的工具，可用于在最少或无人交互下辅助控制机器人。本文介绍一种称为Stewart平台的并联机器人的设计与构建。以Python为主要编程语言，我们实现了一个带现代反馈控制技术的AV模块，用于引导Stewart平台上滚动小球的位置。
引用
@article{arxiv.2105.10963,
title = {Design, Construction and Implementation of Stewart Platform with Control of Rolling Ball on Platform through Artificial Vision},
author = {Alejandro Maldonado and Cristian Bueno and David Loza and Alexander Ibarra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.10963},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 20 figures