系留平台对地面机器人的空中控制视觉导航：首个原型研制
机器人学
2019-01-08 v2
摘要
我们提出了用于地面机器人协调的控制系统。我们利用位于塔架或系留空中装置上的设备来开发高效的机器人协调，这些设备追踪受控区域内的机器人并监视其环境，包括自然与人工标记。此类系统的简易原型由阿里尔大学应用数学实验室（在 Domoshnitsky Alexander 教授指导下）与 TRANSIST VIDEO LLC 公司（莫斯科斯科尔科沃）合作创建。我们计划利用以色列的 Kamin 基金创建更为复杂的原型。
引用
@article{arxiv.1809.08272,
title = {Visual navigation for airborne control of ground robots from tethered platform: creation of the first prototype},
author = {Ilan Ehrenfeld and Max Kogan and Oleg Kupervasser and Vitalii Sarychev and Irina Volinsky and Roman Yavich and Bar Zangbi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.08272},
year = {2019}
}
备注
11 pages, 7 figures