Nukhada USV：用于自主勘测与水下作业支援的机器人
机器人学
2022-05-24 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
阿拉伯联合酋长国阿布扎比的技术创新研究所最近完成了一款新型无人水面艇（称为 Nukhada）的研制与测试，该艇专为自主勘测、巡检及水下作业支援而设计。本手稿描述了 Nukhada USV 的主要特性，以及开发过程中进行的部分试验。
引用
@article{arxiv.2201.03168,
title = {Nukhada USV: a Robot for Autonomous Surveying and Support to Underwater Operations},
author = {Èric Pairet and Simone Spanò and Nikita Mankovskii and Paolo Pellegrino and Igor Zhilin and Jeremy Nicola and Francesco La Gala and Giulia De Masi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.03168},
year = {2022}
}
备注
OCEANS 2022 - Chennai