URSULA 项目:面向水下操作的机器乌贼设计
机器人学
2025-03-19 v1
摘要
本文介绍了一种为灵巧水下操作而设计的仿生机器乌贼(命名为 URSULA)。该机器人作为多项新颖水下技术的测试平台,包括柔性机械臂、无推进器推进、基于模型中介的视频与触觉反馈遥操作、基于声纳的水下建图、定位与导航,以及高带宽可见光通信。在完成详细设计后,样机已制造完成,目前正在进行水池测试。
引用
@article{arxiv.2503.13913,
title = {Project URSULA: Design of a Robotic Squid for Underwater Manipulation},
author = {Berke Gur},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.13913},
year = {2025}
}
备注
Presented during the IEEE OES AUV 2024 Symposium held in Boston, MA, USA between the dates 18-20 September, 2024. 6 pages, 7 pages, 17 references