自主水下航行器(AUV)与海底图像处理技术革新水下探索
机器人学
2024-02-02 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
地球上的海洋是世界上最后的边界之一，其深度只有一小部分被探索过。技术的进步催生了能够独立运行并执行复杂水下任务的自主水下航行器(AUV)。这些航行器彻底改变了水下探索，使我们能够以前所未有的方式研究和理解我们的海洋。除了AUV，图像处理技术也得到了发展，可以帮助我们更好地理解海底及其特征。在这篇综合综述中，我们将探讨AUV技术和海底图像处理技术的最新进展。我们将讨论这些进展如何改变我们探索和理解海洋的方式，以及它们对海洋科学未来的潜在影响。请加入我们，一同探索激动人心的水下探索世界以及推动其发展的技术。
引用
@article{arxiv.2402.00004,
title = {Revolutionizing Underwater Exploration of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Seabed Image Processing Techniques},
author = {Rajesh Sharma R and Akey Sungheetha and Dr Chinnaiyan R},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.00004},
year = {2024}
}
备注
7 pages