水下航行器的设计、开发与测试：ITB经验
机器人学
2008-06-26 v1
摘要
过去十年见证了水下机器人研究在全球范围内日益增长的关注，特别聚焦于自主水下航行器（AUV）领域。水下机器人技术使人类能够深入海洋进行环境调查、资源测绘以及科学和军事任务。这一能力对于拥有大量水域或海洋资源的国家尤其有价值。作为拥有一万三千多个岛屿的群岛国家，印度尼西亚拥有最丰富的生物和非生物海洋资源之一。因此，对广阔海洋资源的测绘、探索和环境保护的需求十分迫切。深水探索面临的挑战是与危险且结构不明的海底环境相关的复杂问题。本文报告了在万隆理工学院（Institut Teknologi Bandung）进行的水下航行器设计、开发和测试工作。确定了关键技术领域的进展，并逐步展示了开发过程，以满足水下航行器运行的需求。还突出了若干未来研究方向。
引用
@article{arxiv.0806.4020,
title = {Design, Development and Testing of Underwater Vehicles: ITB Experience},
author = {Muljowidodo and Said D. Jenie and Agus Budiyono and Sapto A. Nugroho},
journal= {arXiv preprint arXiv:0806.4020},
year = {2008}
}
备注
6 pages, 8 figures, 1 table; The International Conference on Underwater System Technology: Theory and Application, Penang, Malaysia, 18-21 July 2006