自主水下航行器的航向锁定机动测试

近年来，印度尼西亚万隆理工学院在自主水下航行器（AUV）的研发方面已达到实地测试阶段。由于部分初步测试是在实验室规模下进行的，因此该测试仍被归类为早期测试。本文将讨论实验室测试和几项实地测试。讨论重点在于程序和预期目标，以及一些早期结果。测试在一个面积约 8300 公顷、最大深度 50 米的湖泊中进行。选择该测试地点是考虑到尽量减少水流和波浪的影响，同时地点距离实验室不太远。本文将讨论的测试类型为航向锁定机动测试。车辆以特定的巡航速度移动，随后被命令转向任意选定的航向方向。车辆的响应和行为被记录为测试产生的数据。