水下人类-机器人与人类-群体交互：综述与展望
机器人学
2024-06-25 v2
摘要
人们越来越关注扩展自治 underwater 车辆(AUV)在次海域任务中的能力，尤其是集成 underwater 人机交互(UHRI)以实现控制。UHRI及其子领域underwater 手势识别(UGR)在增强潜水员与机器人间的沟通方面发挥着重要作用。本综述探讨了UHRI的最新发展，并检查其为多机器人系统的有前景的应用。通过UGR的发展，为underwater机器人在与人类潜水员协作工作时提供了功能增强的机会。人类手势创造了无缝且安全的协作环境，使潜水员和机器人能够更有效地进行交互。通过突出显示该领域的最新技术，我们可以 potentially鼓励underwater multi-机器人系统(UMRS)将人机交互的自然通信渠道与underwater群体的多层次协调能力相结合，从而增强复杂水下环境中的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2406.12473,
title = {Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective},
author = {Sara Aldhaheri and Federico Renda and Giulia De Masi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.12473},
year = {2024}
}
备注
OCEANS 2024-Singapore, 1-9