可解释的水下潜水员手势识别
计算机视觉与模式识别
2024-08-31 v1
摘要
近年来，自主水下航行器的使用和应用迅速增长。潜水员与AUV的交互仍然是AUV在各种应用中不可或缺的一部分，这使得构建鲁棒且高效的水下手势识别系统变得极其重要。在本文中，我们提出了一种水下手势识别系统，该系统使用深度学习在认知自主潜水伙伴水下手势数据集上进行训练，在数据集上达到了98.01%的准确率，据我们所知，这是在撰写本文时该数据集上取得的最佳性能。我们还通过使用XAI技术可视化模型的预测，提高了手势识别系统的可解释性。
引用
@article{arxiv.2312.04874,
title = {Interpretable Underwater Diver Gesture Recognition},
author = {Sudeep Mangalvedhekar and Shreyas Nahar and Sudarshan Maskare and Kaushal Mahajan and Anant Bagade},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.04874},
year = {2024}
}