水下航行器 ANAHITA 的设计与研制
机器人学
2021-10-04 v2
摘要
Anahita 是一台自主水下航行器，目前由印度理工学院(IIT)坎普尔分校的跨学科学生团队开发，旨在为本科生提供一个自主水下航行器(AUV)研究平台。这是 AUV-IITK 团队设计的第二台航行器，用于参加由钦奈国家海洋技术研究所组织的第六届 NIOT-SAVe 竞赛。该航行器进行了完全重新设计，在模块化与所有部件的可及性方面有重大改进，同时保持了非常紧凑和高效的设计。航行器的新进展包括电源分配系统与监测系统。传感器包含惯性测量单元(IMU)、水听器阵列、深度传感器以及两个 RGB 相机。当前航行器具有热插拔电池舱，相较前代航行器具有巨大优势，可延长运行时间。
引用
@article{arxiv.1903.00494,
title = {Design and Development of Underwater Vehicle: ANAHITA},
author = {Akash Jain and Manish Kumar and Rithvik Patibandla and Balamurugan R and Naveen Chandra R and Abhinav Arora and Akash K Singh and Varun Pawar and Aditya Rai and Medha Agarwal and Priank Prasad and Vandit Sanadhya and Prateek Yadav and Inshu Namdev and Nilay Shah and Saksham Mittal and Ayush Gupta and Naman Agarwal and Mangal Kothari},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.00494},
year = {2021}
}
备注
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